matlab 在欧氏距离场环境下随机生成多个障碍物

在 MATLAB 中，可以使用以下步骤生成多个障碍物：

1. 创建一个表示欧氏距离场的矩阵。可以使用 MATLAB 自带的 bwdist 函数来生成。

2. 在矩阵中随机生成若干个位置，并将这些位置设置为障碍物。可以使用 rand 函数生成随机数，然后根据生成的随机数确定障碍物的位置。

3. 对于每个障碍物，可以使用 bwdist 函数计算其到其他点的距离，并将距离小于某个阈值的点也设置为障碍物。

4. 如果需要生成不同形状的障碍物，可以使用 MATLAB 自带的图形函数来绘制不同形状的障碍物，并将其转换为逻辑矩阵。

下面是一个简单的示例代码：

% 生成欧氏距离场矩阵
bw = imread('text.png');
bw = im2bw(bw);
D = bwdist(~bw);

% 设置障碍物数量和大小
numObstacles = 5;
minObstacleSize = 10;
maxObstacleSize = 50;

% 随机生成障碍物
for i = 1:numObstacles
    % 随机生成障碍物中心点
    x = round(rand*size(D,1));
    y = round(rand*size(D,2));
    
    % 随机生成障碍物大小
    sizeObstacle = round(minObstacleSize + rand*(maxObstacleSize - minObstacleSize));
    
    % 将距离中心点小于障碍物大小的点设置为障碍物
    D(sqrt((1:size(D,1))-x).^2 + sqrt((1:size(D,2))-y).^2 <= sizeObstacle) = 0;
end

% 显示结果
imshow(D,[],'InitialMagnification','fit')

这段代码会在一个图片上随机生成若干个障碍物，生成的结果如下图所示：