用c#语言实现参心大地坐标转换为参心空间直角坐标

在C#中，将大地坐标（通常是经纬度）转换为空间直角坐标通常涉及到地理坐标系到笛卡尔坐标系的转换，特别是从WGS84（世界大地坐标系统）到XYZ坐标系。这个过程通常涉及以下几个步骤：

1. **获取大地坐标**: 获取地球半径常数（例如WGS84的平均半径大约是6371公里），以及给定点的经度（λ）和纬度（φ）。

2. **转换至平面直角坐标**:
- 将纬度乘以地球半径得到y轴（纬线）值。
- 使用反余弦函数计算出点在赤道面上对应的x轴距离，公式为 `x = R * cos(φ) * cos(λ)`。

3. **考虑海拔高度**:
- 如果需要考虑海拔，可以将海拔加入y轴值，因为海拔是垂直于赤道面的。

4. **旋转至当地参考坐标系（如果需要）**:
- 根据当地投影方式（如UTM、高斯克吕格等）进行必要的投影和偏移变换。

5. **完成转换**:
- 最终得到的空间直角坐标就是 (x, y + 海拔高度, z)，其中z通常默认为0（对于水平地面）。

以下是一个简单的伪代码示例，展示了这个过程的大致结构：

public Vector3 EarthToCartesian(double latitude, double longitude, double altitude)
{
    const double earthRadius = 6371; // 单位：公里
    double phi = Math.PI * (latitude / 180); // 转换为弧度
    double lambda = Math.PI * (longitude / 180); // 转换为弧度

    double x = earthRadius * Math.Cos(phi) * Math.Cos(lambda);
    double y = earthRadius * Math.Sin(phi);

    if (altitude != 0)
        y += altitude;

    return new Vector3(x, y, 0); // 假设Z轴为零
}