请说明如何使用C#语言实现从空间直角坐标(XYZ)到大地坐标(XYZW)的转换，并提供相应的转换公式与代码示例。

在地理信息系统（GIS）和导航技术领域，坐标转换是一个重要的基础操作，尤其是在处理定位和绘图任务时。为了精确地将空间直角坐标转换为大地坐标，你将需要使用一系列复杂的数学公式以及对地球椭球模型的理解。以下是一个详细的转换过程和C#代码实现：

参考资源链接：[空间直角与大地坐标转换详解及计算](https://wenku.csdn.net/doc/6wpwmnw6uy?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，定义地球椭球参数，例如WGS84标准中的地球半径a和扁率e2：

const double a = 6378137.0; // 地球平均半径，单位：米
const double e2 = 0.***; // 扁率平方

接着，根据输入的大地坐标（纬度B、经度L）和海拔H计算转换后的空间直角坐标（X、Y、Z）：

using System;

class CoordinateConverter
{
    static double a = 6378137.0; // 地球平均半径
    static double e2 = 0.***; // 扁率平方

    public static void ConvertFromGeodeticToCartesian(double latitude, double longitude, double altitude)
    {
        double radLat = latitude * Math.PI / 180.0; // 将角度转换为弧度
        double radLon = longitude * Math.PI / 180.0;
        double sinLat = Math.Sin(radLat);
        double sinLon = Math.Sin(radLon);
        double cosLat = Math.Cos(radLat);
        double cosLon = Math.Cos(radLon);

        double w = Math.Sqrt(1 - e2 * sinLat * sinLat);
        double N = a / w;

        double X = (N + altitude) * cosLat * cosLon;
        double Y = (N + altitude) * cosLat * sinLon;
        double Z = ((1 - e2) * N + altitude) * sinLat;

        Console.WriteLine($

参考资源链接：[空间直角与大地坐标转换详解及计算](https://wenku.csdn.net/doc/6wpwmnw6uy?spm=1055.2569.3001.10343)