UE5 FQuat中XYZW对应骨骼旋转的PYR吗

在UE5中，FQuat类中的XYZW四个分量并不是直接对应骨骼的旋转PYR（Pitch、Yaw、Roll）的，而是表示四元数的四个分量。

四元数是一种用来表示旋转的数学工具，它可以用来表示任意旋转，而不像欧拉角那样可能存在万向锁问题。FQuat类中的XYZW分量代表着四元数的四个分量，其中W分量代表着四元数的实部，而X、Y、Z分别代表着四元数的虚部。

如果需要将FQuat转换为骨骼旋转PYR，可以使用UE4提供的RotatorFromQuat函数来实现。例如，可以通过以下代码将FQuat类型的四元数转换为FRotator类型的欧拉角：

FQuat Quat; // 假设已经初始化为需要的四元数
FRotator Rotator = Quat.Rotator();

这个函数会根据输入的四元数计算出对应的欧拉角，其中Pitch、Yaw、Roll分别对应欧拉角的X、Y、Z轴旋转。需要注意的是，四元数和欧拉角之间存在很多的转换关系，具体应该根据具体的情况来选择不同的转换方式。