UE5 FQuat中XYZW对应骨骼旋转的PYR吗

在UE5中，FQuat类中的XYZW四个分量并不是直接对应骨骼的旋转PYR（Pitch、Yaw、Roll）的，而是表示四元数的四个分量。

四元数是一种用来表示旋转的数学工具，它可以用来表示任意旋转，而不像欧拉角那样可能存在万向锁问题。FQuat类中的XYZW分量代表着四元数的四个分量，其中W分量代表着四元数的实部，而X、Y、Z分别代表着四元数的虚部。

如果需要将FQuat转换为骨骼旋转PYR，可以使用UE4提供的RotatorFromQuat函数来实现。例如，可以通过以下代码将FQuat类型的四元数转换为FRotator类型的欧拉角：

FQuat Quat; // 假设已经初始化为需要的四元数
FRotator Rotator = Quat.Rotator();

这个函数会根据输入的四元数计算出对应的欧拉角，其中Pitch、Yaw、Roll分别对应欧拉角的X、Y、Z轴旋转。需要注意的是，四元数和欧拉角之间存在很多的转换关系，具体应该根据具体的情况来选择不同的转换方式。

相关问题

为什么这个四元数打印出来用的不是xyzw 而是pyr

在UE5中，四元数的显示顺序默认是Pitch-Yaw-Roll（PYR），而不是通常所见的X-Y-Z-W顺序。这是因为在UE5中，四元数被广泛用于表示旋转，而PYR顺序可以更直观地表示旋转，类似于欧拉角的顺序。同时，PYR顺序也更符合游戏开发者的直觉，因为许多游戏中都使用了类似的旋转顺序。

如果您希望在代码中以XYZW顺序打印四元数，请使用以下代码：

FQuat MyQuaternion;
FString MyString = FString::Printf(TEXT("X: %f, Y: %f, Z: %f, W: %f"), MyQuaternion.X, MyQuaternion.Y, MyQuaternion.Z, MyQuaternion.W);
UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("MyQuaternion: %s"), *MyString);

其中，MyQuaternion是您要打印的四元数，MyString是格式化后的字符串，可以按照需求修改。

四元数的坐标不是xyzw吗

是的，四元数包含四个数值，通常表示为(w, x, y, z)或(x, y, z, w)。其中，w为实部，x、y、z为虚部。在UE5中，FQuat结构体的四个成员变量分别为X、Y、Z、W，代表四元数的虚部和实部。

在欧拉角和四元数之间进行转换时，需要注意两者的坐标系统不同。欧拉角的坐标系统一般为旋转顺序，可以是ZYX顺序、ZXY顺序等，而四元数的坐标系统一般为(w, x, y, z)或(x, y, z, w)。因此，在进行欧拉角和四元数的转换时，需要根据不同的坐标系统进行相应的转换。