树莓派与ESP32 uart

树莓派（Raspberry Pi）和ESP32都是流行的微型计算机平台，它们各自有独特的用途，但都支持串行通信，如UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），用于设备间的数据传输。

树莓派是一个基于Linux的单板电脑，广泛用于教育、物联网开发和原型设计。它的GPIO（General Purpose Input/Output）接口中就包含UART端口，可以用来连接其他硬件设备，如传感器或简单的控制模块，通过串口进行通信。

ESP32是Espressif Systems开发的一款嵌入式微控制器，它内置了Wi-Fi和蓝牙功能，特别适合物联网项目。ESP32同样具有多个UART端口，如TX/RX接口，用于与其他设备，如Arduino、PC或其他ESP32模块进行串口通信，或者作为微控制器之间的通信媒介。

在使用树莓派和ESP32的UART通信时，通常的步骤包括配置端口参数（波特率、数据位数等）、编写发送和接收代码，以及可能的软件驱动设置。比如，如果你想要让树莓派和ESP32通过UART交换信息，你可能会：

1. 配置树莓派的GPIO UART设置，并启用相应的服务（如python的RPi.GPIO或picotcp）。
2. 使用Python的`serial`库在树莓派上创建串口连接。
3. 在ESP32上，通过SDK（如Micropython）配置串口并编写发送和接收函数。
4. 确保数据格式匹配，例如，是否需要添加校验和或者帧头。

相关问题：
1. ESP32的UART接口如何配置？
2. 如何在树莓派上使用Python的`serial`库连接ESP32？
3. 什么是UART通信中的波特率和数据位数？