要求定时器T1于方式.定时50ms.由软件启动，允许中断。设系统时钟频率foSC=6MH, 编写初始化程序段.

要设置一个定时器T1以50毫秒为周期，通过软件启动并允许中断，首先需要了解所使用的微控制器平台及其定时器的相关寄存器和配置步骤。一般来说，这样的初始化程序段可能会涉及到以下几个步骤：

1. **选择定时模式**:
如果是基于基本的定时器模式，通常有模式0、1、2等。对于50ms周期，可能需要使用模式1或3，因为它们支持计数器的自动重载。

2. **配置定时器预分频器（PCLK prescaler）**:
根据6MHz的系统时钟频率（foSC），确定合适的预分频值以便将时钟降至合适的频率（比如12MHz、6MHz或更低）来获得50ms的计数时间。

3. **配置定时器计数器**:
设置定时器的工作方式，如16位向上计数或向上滚动，然后配置初始计数值和溢出标志。

4. **启用定时器**:
打开定时器的控制寄存器，使其开始工作。

5. **设置中断相关寄存器**:
启用定时器溢出中断，并将其连接到CPU的中断处理程序入口。

6. **软件启动定时器**:
通过设置适当的标志位或控制寄存器，让定时器从软件启动，而不是硬件触发。

下面是一个通用的伪代码示例，实际的汇编代码会因平台而异：

// 初始化函数
void init_Timer1_50ms() {
    // 预分频计算 (假设PCLK / 8 = 750kHz)
    uint16_t prescaler_divisor = foSC / 8;
    
    // 配置定时器寄存器
    TIMx_MODE1 Register = (TIMx_MODE1) { .Prescaler = prescaler_divisor - 1, ... };
    TIMx_CONFIG Register = { .ClockDivision = 0, .CounterMode = TIMER_COUNTERMODE_UP };
    TIMx->COUNT register_value = (60 * 50) / prescaler_divisor; // 50ms = 60 counts

    // 开启定时器
    TIMx->CR1 |= TIMx_CR1_CEN;

    // 中断配置
    NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
    TIMx->IER |= TIMx_IER_UIE; // 允许溢出中断
    
    // 软件启动
    TIMx->SR &= ~TIMx_SR UIF; // 清除溢出标志
}