COM_RCL_EXCEPT

COM_RCL_EXCEPT是一个参数，用于设置ROS节点中的通信异常处理级别。根据引用\[1\]中提供的方法，可以使用以下命令来设置COM_RCL_EXCEPT参数的值为4：

rosrun mavros mavparam set COM_RCL_EXCEPT 4

这个方法可能并不常见，因为在全网搜索中很少提到。如果这个方法对您有用，您可以在相关链接中给予点赞。请参考\[1\]中提供的参考链接以获取更多信息。

另外，根据引用\[2\]中的错误信息，您可能会遇到一个CMake错误，指出找不到名为“geographic_msgs”的软件包配置文件。为了解决这个问题，您可以按照引用\[3\]中的解决办法执行以下步骤：

1. 进入mavros的源代码目录：

cd src/mavros/scripts

2. 运行以下命令安装geographiclib数据集：

sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

3. 检查`/usr/share/GeographicLib/geoids`目录下是否存在数据集文件。

这样做应该能够解决您遇到的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新](https://blog.csdn.net/private_Jack/article/details/128466062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [源码编译 MAVROS](https://blog.csdn.net/xianfengdesign/article/details/125242152)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]