SAFERTOS在Cortex-M3内核上是如何进行抢占式任务调度的？请详细解释其工作机制，并举例说明如何使用API来实现高优先级任务的优先执行。

在Cortex-M3内核上实现SAFERTOS的抢占式任务调度，核心在于理解其调度器如何管理任务的执行。SAFERTOS是基于优先级的抢占式调度器，当高优先级任务就绪时，调度器会立即中断当前正在执行的低优先级任务，转而运行高优先级任务。这种机制确保了关键任务能够得到及时处理，符合实时系统的需求。

参考资源链接：[SAFERTOS实时操作系统中文手册：抢占式任务调度](https://wenku.csdn.net/doc/77xd9eu4dj?spm=1055.2569.3001.10343)

具体来说，SAFERTOS为每个任务分配了一个0到10的优先级，0为最低优先级，10为最高。在任务创建时，开发者可以指定每个任务的优先级。调度器会维护一个优先级列表，通过这种方式来决定下一个执行的任务。

SAFERTOS的API提供了一系列函数来控制任务的创建和调度，例如xTaskCreate()用于创建新任务，vTaskStartScheduler()用来启动调度器。开发者可以使用这些API来安排任务的优先级和执行时机。

在实际应用中，比如在需要监控紧急事件的医疗设备中，可以创建一个优先级为10的中断服务例程，一旦检测到紧急信号，就触发一个优先级为10的任务。这个任务将立即抢占其他低优先级任务执行，完成必要的处理，保证设备的稳定运行和患者的安危。

在集成SAFERTOS到Cortex-M3内核时，开发者需要根据SAFERTOS中文用户手册中的指导进行操作。手册详细介绍了如何进行初始化和配置，以及如何使用API。结合手册内容，开发者应确保正确设置了任务优先级，并利用调度器的特性来优化任务执行，从而实现高效、安全的任务调度。

最后，建议开发者在开发过程中密切关注手册中关于安全性的提示和注意事项，确保软件的合规性和可靠性。通过这种方式，SAFERTOS可以被有效地利用在需要高可靠性和安全性的嵌入式系统中。

参考资源链接：[SAFERTOS实时操作系统中文手册：抢占式任务调度](https://wenku.csdn.net/doc/77xd9eu4dj?spm=1055.2569.3001.10343)