高速电机FOC iq→iq 电流环被控对象辨识
时间: 2023-08-13 11:04:40 浏览: 289
永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型
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FOC(Field-Oriented Control)是一种用于控制电动机的技术,通过将电机的磁场分解为一个磁轴和一个转矩轴,实现了对电机的精确控制。在FOC中,电机的电流环(current loop)是一个重要的控制环节,用于控制电机的电流。
电流环的目标是根据给定的转矩需求,将电机的转矩指令转换为适当的电流指令。这样可以实现精确的转矩控制,并提高电机的动态性能和效率。
对于FOC iq→iq 电流环被控对象的辨识,一般需要进行系统辨识实验。辨识实验通过施加一系列的电流指令,并记录电机输出的电流响应。通过分析实验数据,可以获得电机的数学模型,包括传递函数或状态空间模型等。
常见的辨识方法包括基于频域特性的辨识方法和基于时域特性的辨识方法。基于频域特性的辨识方法可以通过对实验数据进行频谱分析和系统辨识算法来获得电机模型参数。基于时域特性的辨识方法则通过对实验数据进行系统辨识算法来获得电机模型参数。
辨识完成后,可以将辨识得到的电机模型参数应用于控制算法中,实现对电机的精确控制。
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