fatal error: g2o/config.h: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少 g2o 库或者库文件路径设置不正确引起的。请确保 g2o 库已正确安装，并且在编译时能够找到该库。

首先，尝试使用包管理工具安装 g2o 库。具体安装方式取决于你所使用的操作系统和包管理器，一般来说，在 Ubuntu 上可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libg2o-dev

如果你使用的是其他操作系统，请参考对应的文档或使用其他包管理工具来安装 g2o。

如果已经安装了 g2o 库但仍然出现该错误，可能是由于你的编译器无法找到该库的安装路径。在编译时，你需要通过添加正确的库文件路径来告诉编译器如何找到 g2o 库。具体的方法取决于你所使用的编译器和构建系统。

如果你使用的是 gcc 编译器，可以通过添加 `-I` 选项指定头文件搜索路径，例如：

g++ -I/path/to/g2o/include -o your_program your_program.cpp -lg2o_core -lg2o_stuff -lg2o_types_sba

其中 `/path/to/g2o/include` 是你 g2o 库的头文件路径，`-lg2o_core -lg2o_stuff -lg2o_types_sba` 是链接 g2o 库所需的选项。

请根据你的实际情况修改上述命令，并确保正确设置了 g2o 库的路径。如果问题仍然存在，请提供更多详细的错误信息和编译环境信息，以便更好地帮助你解决问题。