fatal error: g2o/config.h: 没有那个文件或目录

这个错误通常是由于缺少g2o库文件或者编译器无法找到g2o库文件而导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确认你已经正确安装了g2o库文件。如果没有安装，你需要先安装g2o库文件。

2. 如果你已经安装了g2o库文件，但是编译器无法找到它们，你可以尝试将g2o库文件的路径添加到编译器的搜索路径中。例如，在使用g++编译器时，你可以使用以下命令将g2o库文件的路径添加到搜索路径中：

   g++ -I/path/to/g2o/include -L/path/to/g2o/lib -lg2o your_program.cpp -o your_program

其中，-I选项用于指定头文件的搜索路径，-L选项用于指定库文件的搜索路径，-lg2o选项用于链接g2o库文件。

3. 如果你已经正确安装了g2o库文件，并且编译器也能够找到它们，但是仍然出现了该错误，那么可能是由于g2o库文件的版本不兼容导致的。你可以尝试升级或降级g2o库文件的版本，或者使用与你的g2o库文件版本相对应的代码。