要求：驱动TT直流电机（小黄电机）实现正反转，并且在OLED屏幕上显示PWM占空比和旋转方向 如何做到

要实现TT直流电机的小黄电机正反转控制以及在OLED屏幕上显示PWM占空比和旋转方向，你可以采用以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将小黄电机的电源线接到Arduino或其他微控制器的数字引脚，用于接通和断开电机电流。
- 连接电机的正、负极到相应的数字IO端口，通常通过H桥电路来控制双向电机。
- OLED屏幕通常通过SPI接口连接到微控制器，数据线、时钟线以及R/W信号线需对应连接。

2. **软件编写**：
- 使用Arduino IDE或类似的开发环境编写程序。
- 创建一个PWM对象，用于设置电机的速度（即占空比）。例如，使用`analogWrite()`函数生成PWM信号。

   int motorPin = 9; // PWM控制电机的引脚
   int directionPin = 10; // 正反转控制引脚

   void setup() {
     pinMode(motorPin, OUTPUT);
     pinMode(directionPin, OUTPUT); 
     // 初始化OLED屏和其通信库
   }

   void loop() {
     int pwmValue = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取ADC获取PWM值
     analogWrite(motorPin, pwmValue);

     digitalWrite(directionPin, getMotorDirection()); // 根据需要切换旋转方向
   }

   bool getMotorDirection() { // 可能是按钮或外部输入判断正转反转
     // 如果需要反转，则返回false（高电平），否则返回true（低电平）
     return digitalRead(directionPin) == HIGH;
   }
   
   void displayPWMAndDirection() {
     // 更新OLED显示PWM值和电机当前运行方向
   }

3. **显示信息**：
- 定义一个函数来更新OLED屏幕的内容，包括当前的PWM值和电机方向（如"Forward (50% PWM)" 或 "Backward (75% PWM)"）。

4. **用户交互**：
- 如果需要，可以添加用户输入处理部分，比如按键或触摸屏操作，以便切换电机方向或者改变PWM占空比。