simulink如何延长一段时间

### Simulink 中实现延迟操作的方法

在 Simulink 中，有多种方法可以实现信号的延迟。常用的方式包括使用 `Transport Delay` 模块、`Unit Delay` 模块以及通过编写自定义 MATLAB 函数来实现更复杂的延迟逻辑。

#### 使用 Transport Delay 模块
`Transport Delay` 模块允许指定固定的时间延迟量。该模块适用于连续时间系统的仿真，在输入端口接收信号并按照设定的时间间隔输出延迟后的信号[^1]。

% 设置 Transport Delay 参数
set_param('model_name/TransportDelay', 'TimeDelay', '0.5') % 将 TimeDelay 属性设置为 0.5 秒

#### 使用 Unit Delay 模块
对于离散系统来说，`Unit Delay` 是一种简单而有效的方式来引入单个采样周期的延迟。如果需要多个采样周期的延迟，则可以通过串联多个 `Unit Delay` 实现所需总延迟长度。

% 创建具有两个样本周期延迟的子系统
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Unit Delay','myModel/Delay1');
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Unit Delay','myModel/Delay2');
connect_system(['myModel/Input -> myModel/Delay1; ', ...
                'myModel/Delay1 -> myModel/Delay2;',...
                'myModel/Delay2 -> myModel/Output']);

#### 自定义延迟函数
当标准模块无法满足特定需求时，还可以利用 S-Function 或者 MATLAB Function 来创建定制化的延迟行为。这种方法提供了极大的灵活性，可以根据实际应用场景调整内部算法。

/* C MEX S-function template */
void mdlOutputs(SimStruct *S, real_T t[])
{
    InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortSignalPtrs(S, 0);
    real_T* y = ssGetOutputPortSignal(S, 0);

    /* Implement custom delay logic here */

}