MCL-14-137源码包安装

MCL-14-137是一个源码包，用于实现基于激光雷达的自主定位和建图。下面是MCL-14-137源码包的安装步骤：

1. 下载源码包：你可以从MCL-14-137的官方网站或者代码托管平台（如GitHub）上下载源码包。确保选择与你的操作系统和硬件平台相匹配的版本。

2. 解压源码包：将下载的源码包解压到你选择的目录中。

3. 安装依赖库：MCL-14-137可能依赖于一些第三方库，例如Boost、Eigen等。请根据源码包中的说明文档或者README文件，安装所需的依赖库。

4. 编译源码：进入源码包所在的目录，执行编译命令。具体的编译命令可能因操作系统和编译环境而异，一般是使用CMake或者Makefile进行编译。

5. 安装可执行文件：编译成功后，将生成的可执行文件复制到你希望安装的目录中。

6. 配置参数：根据你的需求，修改配置文件中的参数。配置文件通常是一个文本文件，用于设置算法参数、传感器参数等。

7. 运行程序：执行可执行文件，启动MCL-14-137程序。根据程序的输出和日志信息，可以查看定位和建图的结果。

希望以上步骤对你有所帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。