解释代码：a = fscanf(s); present01 = str2num(a);

这段代码用于从串口对象 s 中读取数据，并将读取的数据存储在变量 a 中。然后，通过调用 str2num() 函数，将字符串 a 转换为数值，并将转换后的数值赋值给变量 present01。

首先，代码 a = fscanf(s); 使用 fscanf() 函数从串口对象 s 中读取数据。该函数将读取到的数据作为一个字符串保存在变量 a 中。

接下来，代码 present01 = str2num(a); 使用 str2num() 函数将字符串 a 转换为数值，并将转换后的数值赋值给变量 present01。str2num() 函数可以将包含数字的字符串转换为相应的数值类型。

综合来看，这段代码的作用是从串口中读取数据，并将读取的数据转换为数值类型，然后存储在变量 present01 中供后续使用。