simulink中卡尔曼滤波模块

在Simulink中，卡尔曼滤波可以通过使用KF模块进行建模和实现。与Simulink集成的KF模块相比，这个模块更加简洁，容易进行后期修改。在KF模块中，包括离散时间卡尔曼滤波、连续时间卡尔曼滤波和混合时间卡尔曼滤波。卡尔曼滤波的主要过程包括预测过程和校正过程。如果你想了解更多关于Simulink中卡尔曼滤波模块的详细信息，你可以下载simscape_multibody创建的单摆模型，链接为https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/105525-kalman-filter-virtual-lab。