yalmip安装教程matlab2023b

YALMIP (Yet Another LMI Parser) 是一个用于处理线性矩阵不等式(LMI)的工具包，它与MATLAB紧密集成，特别适合于优化问题。下面是针对MATLAB 2023b安装YALMIP的基本步骤：

1. **更新MATLAB版本**：
确保你的MATLAB版本是最新的，因为YALMIP需要与之兼容。如果你还没有安装MATLAB 2023b，你需要先完成这个步骤。

2. **访问官网下载YALMIP**：
访问YALMIP的官方网站 https://yalmip.github.io/ ，找到对应的MATLAB版本的下载页面，通常最新的版本会提供支持MATLAB 2023b的安装包。

3. **安装**：
下载完成后，解压文件，你会看到一个名为"yalmip"的文件夹，将其放在MATLAB的安装路径下的"\toolbox\local"目录下。如果没有该目录，你需要创建一个新的文件夹并命名为"local"。

4. **添加路径**：
打开MATLAB，点击菜单栏的 "Home" -> "Preferences" -> "Paths"，然后点击 "Add Folder" 添加刚刚解压的 "yalmip" 文件夹到搜索路径。

5. **验证安装**：
进入MATLAB命令窗口，输入 `doc yalmip` 或者 `which yalmip`，如果能显示出YALMIP的帮助文档或者返回正确的路径，说明安装成功。

6. **设置模型解析器**：
为了使用Solvers（比如SeDuMi、Mosek等），你还需要安装相应的软件，并在MATLAB中配置。参考YALMIP的官方文档中的说明进行操作。

7. **开始使用**：
现在你可以开始在MATLAB中编写和求解优化问题了，例如 `model = sdpvar(3,1);`, 就是在建立一个3维变量。