jenkins_dcm怎么使用

在引用中提到了如何开发TurtleBot Android应用程序，而在引用中提到了如何使用Rocon Qt App Manager来启动实施rapps。然后，在引用[3]中提到了如何使用gmapping生成地图并使用TurtleBot进行自主导航。然而，关于jenkins_dcm的使用，我没有找到相关的引用内容，因此无法提供具体的答案。如果你能够提供更多关于jenkins_dcm的信息，我将尽力帮助你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52782883)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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