人工势场法simulink

人工势场法在Simulink中的应用可以通过建立一个模型来实现。首先，需要构建一个表示势能分布的势函数，并根据目标点和障碍物的位置来定义势能的分布情况。然后，通过计算无人机周围位置的势能，选择势能最小的位置作为下一位置，以达到引导无人机飞行的目的。在Simulink中，可以使用MATLAB函数块来实现势函数的计算和势能的选择。此外，还可以使用其他的Simulink模块来控制无人机的飞行以及进行仿真和可视化。

参考文献:
人工势场避障方法在无人机路径规划中的应用研究. https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=d7e7b7cba93e3ca7dbc3b1a09bb7675e

请注意，以上是一种可能的实现方法，具体的应用还需根据具体情况进行设计和调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [11(0)-AirSim+四旋翼仿真-人工势场法避障](https://blog.csdn.net/k_kun/article/details/126018250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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