如何用STM32的C语言API来控制这三个LED灯？

在STM32中使用C语言API控制LED灯，首先需要对GPIO模块进行初始化，然后配置LED的GPIO作为输出。以下是基本步骤：

1. **GPIO初始化**：
- 包含头文件`stm32f1xx_gpio.h`，并实例化GPIO结构体，例如`GPIO_TypeDef *GPIOx`，其中`x`是GPIO组的字母（如A~H）。
- 使用`GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct)`函数初始化GPIO，设置GPIO的速度（高速或低速），方向（输入或输出）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // LED对应的GPIO管脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高/拉低
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

2. **LED灯控制**：
- 使用`GPIO_SetBits(GPIOx, LED_PIN);`设置指定的LED管脚为高电平（亮），`GPIO_ResetBits(GPIOx, LED_PIN);`设置为低电平（灭）。
- 对于红绿蓝三色LED，你可以创建三个独立的GPIO实例和定时器，或者共享一个GPIO，但每次只激活其中一个颜色，比如先红后绿再蓝，可以借助`delay_ms()`或其他延时函数实现。

for (int i = 0; i < 3; ++i) {
    GPIO_SetBits(GPIOx, LED_COLORS[i]); // 红绿蓝对应的颜色代码
    delay_ms(1000); // 等待1秒
    GPIO_ResetBits(GPIOx, LED_COLORS[i]);
}

请注意，这里的`LED_PIN`和`LED_COLORS[]`是预设的常量，需替换为你实际连接到STM32的LED引脚编号和颜色定义。