写一个基于51单片机的中断步进电机代码，要求实现步进电机正反转实现步进电机启停

在51单片机中，使用中断步进电机控制通常涉及到脉冲发生器和状态机的设计。这里提供一个简化版的基本示例，假设我们使用了89C51这样的单片机，并使用两个定时器T0和T1生成脉冲。步进电机一般需要四个信号线：DIR(方向)、STEP(细分脉冲)、ENA(启用)和CLK(时钟)。

#include <reg52.h>

// 定义步进电机常量
#define STEP_PIN P2.0 // 步进信号口
#define DIR_PIN P2.1 // 方向信号口
#define ENABLE_PIN P2.2 // 启动信号口
#define CLK_PIN P3.2 // 时钟信号口

void motor_init(void);
void motor_forward(int steps);
void motor_reverse(int steps);

void timer0_ISR(void) interrupt 1; // T0 中断服务函数
void timer1_ISR(void) interrupt 2; // T1 中断服务函数

void main() {
    motor_init();

    while (1) { // 主循环
        ENA_PIN = 1; // 开始电机
        motor_forward(steps); // 正转指定步数
        ENA_PIN = 0; // 停止电机
        delay_ms(500); // 等待一段时间再反向

        motor_reverse(steps); // 反转指定步数
        ENA_PIN = 0; // 停止电机
        delay_ms(500); // 阻塞
    }
}

void motor_init() {
    TMOD = 0x01; // 使用模式1
    TH0 = 64 - 1; // 设置T0定时初值
    TL0 = 0;
    EA = 1; // 开启全局中断
    ET0 = 1; // 开启T0外部中断
    TR0 = 1; // 启动计数器

    TMOD = 0x10; // 使用模式2
    TH1 = 64 - 1; // 设置T1定时初值
    TL1 = 0;
    EA = 1; // 开启全局中断
    ET1 = 1; // 开启T1外部中断
    TR1 = 0; // 初始不启动计数器
}

void motor_forward(int steps) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        DIR_PIN = 0; // 正转
        STEP_PIN = 1; // 发出细分脉冲
        _delay_us(1000); // 指定时间延迟
        STEP_PIN = 0; // 停止细分
        _delay_us(1000); // 稳定电流
        DIR_PIN = 1; // 转向下一个齿
    }
}

void motor_reverse(int steps) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        DIR_PIN = 1; // 反转
        STEP_PIN = 1; // 发出细分脉冲
        _delay_us(1000);
        STEP_PIN = 0;
        _delay_us(1000);
        DIR_PIN = 0; // 继续转向下一个齿
    }
}

void timer0_ISR(void) interrupt 1 {
    if (TF0 == 1) { // 当计数满溢时
        TF0 = 0; // 清除标志位
        TH0++; // 更新计数值
    }
}

void timer1_ISR(void) interrupt 2 {
    if (TF1 == 1) { // 当计数满溢时
        TF1 = 0; // 清除标志位
        TH1++; // 更新计数值
    }
}