c51单片机控制步进电机正反转实验报告

以下是c51单片机控制步进电机正反转实验报告：

实验目的：
1. 理解步进电机的原理和控制方法；
2. 掌握c51单片机控制步进电机正反转的原理和方法；
3. 实现步进电机的正反转控制。

实验器材：
1. c51单片机开发板；
2. 步进电机；
3. 电源；
4. 电路连接线。

实验原理：
步进电机是一种将电信号转化为角位移的电机。步进电机主要由步进角、步数、步距角、相数和驱动方式等五个方面来描述。

c51单片机控制步进电机正反转的原理是：根据步进电机的特性，通过改变电机两相之间的相序，就可以实现电机的正反转。c51单片机可以通过输出脚控制电机两相之间的相序，从而实现电机的正反转。

实验步骤：
1. 按照电路图连接电路，将步进电机的四个线连接到开发板的P1口；
2. 在Keil C51中编写程序代码，实现电机的正反转控制；
3. 将程序代码下载到c51单片机开发板中；
4. 打开电源，观察步进电机的运动情况。

实验代码：

#include <reg52.h>

sbit A1 = P1^0;
sbit A2 = P1^1;
sbit B1 = P1^2;
sbit B2 = P1^3;

void main()
{
    int i;
    while(1)
    {
        for(i=0; i<100; i++)
        {
            A1 = 0;
            A2 = 0;
            B1 = 1;
            B2 = 0;
            delay(2);
            A1 = 0;
            A2 = 1;
            B1 = 0;
            B2 = 0;
            delay(2);
            A1 = 1;
            A2 = 0;
            B1 = 0;
            B2 = 0;
            delay(2);
            A1 = 0;
            A2 = 0;
            B1 = 0;
            B2 = 1;
            delay(2);
        }
        for(i=0; i<100; i++)
        {
            A1 = 0;
            A2 = 1;
            B1 = 0;
            B2 = 0;
            delay(2);
            A1 = 1;
            A2 = 0;
            B1 = 0;
            B2 = 0;
            delay(2);
            A1 = 0;
            A2 = 0;
            B1 = 0;
            B2 = 1;
            delay(2);
            A1 = 0;
            A2 = 0;
            B1 = 1;
            B2 = 0;
            delay(2);
        }
    }
}

void delay(int n)
{
    int i, j;
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        for(j=0; j<200; j++);
    }
}

实验结果：
通过编写程序代码，c51单片机可以控制步进电机在正反转之间切换，并且步进电机可以按照预期的方式运动。

实验结论：
通过本实验，我们掌握了c51单片机控制步进电机正反转的原理和方法，实现了步进电机的正反转控制。