c51 串口通讯控制步进电机正反转

首先，需要在C51单片机中配置串口通讯相关的寄存器，包括波特率、数据位数、校验位和停止位等。然后，通过串口收到来自PC端发来的指令，根据指令进行正反转控制。

在控制步进电机方面，可以使用单片机的I/O口来控制电机的每个步进器。控制正转时，按照一个固定的步序依次驱动电机的每个步进器，从而让电机顺时针旋转。而在控制反转时，则需要按照相反的步序进行驱动，从而让电机逆时针旋转。

需要注意的是，要根据电机的具体特性设计合理的驱动方式，避免电机出现失步或其他异常情况。同时，在串口通讯过程中也需要考虑数据传输的可靠性和数据包格式的规范性。