C51实现步进电机正反转的代码

在C51这种针对8位微控制器的嵌入式系统语言中，步进电机的正反转控制通常涉及定时器、中断以及寄存器操作。下面是一个简单的示例，展示了如何通过Pins来控制电机的正转和反转：

#include <reg52.h> // 包含必要的头文件

#define MOTOR_PIN_DIR  P1 // 定义电机输入引脚
#define MOTOR_PIN_STEP P0 // 定义电机步骤信号引脚
#define STEP_TIME_MS   20 // 步进电机每一步的时间，这里设为20毫秒

void motor_forward(void) {
    MOTOR_PIN_DIR &= ~(1 << 0); // 高电平使能正转
    while(1) {
        MOTOR_PIN_STEP = 1; // 输出高电平
        _delay_ms(STEP_TIME_MS); // 等待一段时间
        MOTOR_PIN_STEP = 0; // 输出低电平
        _delay_ms(STEP_TIME_MS);
    }
}

void motor_reverse(void) {
    MOTOR_PIN_DIR |= (1 << 0); // 高电平使能反转
    while(1) {
        MOTOR_PIN_STEP = 1; // 输出高电平
        _delay_ms(STEP_TIME_MS);
        MOTOR_PIN_STEP = 0; // 输出低电平
        _delay_ms(STEP_TIME_MS);
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    TR0 = 1; // 启动定时器0用于计数
    ET0 = 1; // 设置外部中断触发
    EA = 1; // 开启全局中断

    // 转换模式切换
    motor_forward(); // 初始设置电机正转
    // ...在需要时改变这里，如按下某个按键则调用motor_reverse()

    while(1); // 无限循环等待用户指令
}

注意这个例子非常基础，实际应用中你可能还需要处理中断、错误检测以及更复杂的控制逻辑。同时，`_delay_ms`是一个简化的延时函数，你需要根据你的硬件实际情况替换为适当的延时函数。