c51步进电机正转后反转程序

以下是C51控制步进电机正反转的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    unsigned char i;

    while(1)
    {
        // 正转
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            switch(i)
            {
                case 0:
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                    break;
                case 1:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 1;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                    break;
                case 2:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                    break;
                case 3:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 1;
                    break;
                default:
                    break;
            }

            delay(1000);
        }

        delay(1000);

        // 反转
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            switch(i)
            {
                case 0:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 1;
                    break;
                case 1:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                    break;
                case 2:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 1;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                    break;
                case 3:
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                    break;
                default:
                    break;
            }

            delay(1000);
        }

        delay(1000);
    }
}

这段代码中，使用了 P1 口的四个引脚控制步进电机的正反转，通过循环依次控制这四个引脚的状态，从而实现步进电机的正反转。其中 delay() 函数用于延时一段时间，让步进电机有足够的时间转动。