c51输入温度控制步进电机转动角度代码
时间: 2023-06-16 15:07:51 浏览: 83
以下是一个简单的C51程序,用于控制步进电机转动角度,根据输入的温度控制电机转动角度:
```
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P1^0; // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3; // 步进电机控制引脚4
unsigned char temp; // 温度值
unsigned char angle; // 角度值
void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
unsigned int j;
while(i--)
{
for(j=0; j<125; j++);
}
}
void motor_turn(unsigned char angle) // 控制步进电机转动
{
unsigned char i;
for(i=0; i<angle; i++)
{
IN1 = 1;
delay(5);
IN1 = 0;
delay(5);
IN2 = 1;
delay(5);
IN2 = 0;
delay(5);
IN3 = 1;
delay(5);
IN3 = 0;
delay(5);
IN4 = 1;
delay(5);
IN4 = 0;
delay(5);
}
}
void main()
{
while(1)
{
// 获取温度值
temp = P0;
// 根据温度值计算控制角度
if(temp <= 25)
{
angle = 0;
}
else if(temp > 25 && temp <= 50)
{
angle = 45;
}
else if(temp > 50 && temp <= 75)
{
angle = 90;
}
else if(temp > 75 && temp <= 100)
{
angle = 135;
}
else
{
angle = 180;
}
// 控制步进电机转动
motor_turn(angle);
}
}
```
上述代码中,P0口用于输入温度值,根据不同的温度值计算出控制角度,然后控制步进电机按照对应的角度旋转。上述代码只是一个简单的示例程序,实际应用中需要根据具体的步进电机型号和控制方式进行相应的调整。
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