c51 用输入温度控制4相8拍步进电机转动角度代码
时间: 2023-06-17 18:04:58 浏览: 88
以下是一个简单的C51程序,它使用输入温度来控制4相8拍步进电机的转动角度。该程序使用LM35温度传感器来读取温度,然后通过对步进电机的控制来实现旋转。步进电机的控制使用ULN2003芯片。
```
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^0; // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P0^1; // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P0^2; // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P0^3; // 步进电机控制引脚4
sbit DQ = P3^4; // LM35温度传感器引脚
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void motor_turn(int angle) // 步进电机控制函数
{
int i, j;
for(i = 0; i < angle; i++) // 按照角度控制
{
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(10);
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(10);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
delay(10);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
delay(10);
}
}
void main()
{
unsigned int temp;
while(1)
{
DQ = 1; // 发送开始信号
delay(5);
DQ = 0;
delay(5);
DQ = 1; // 发送读取温度命令
delay(5);
temp = 0;
while(!DQ); // 等待LM35响应
while(DQ) // 读取温度值
{
temp++;
delay(1);
}
if(temp >= 30) // 根据温度控制步进电机转动的角度
motor_turn(45);
else if(temp >= 20)
motor_turn(30);
else if(temp >= 10)
motor_turn(15);
else
motor_turn(0);
delay(1000); // 延时1秒钟
}
}
```
需要注意的是,该程序只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。