c51 温度控制4相8拍步进电机转动精确角度代码
时间: 2023-06-17 18:05:29 浏览: 59
以下是基于C51单片机控制4相8拍步进电机转动精确角度的代码示例:
```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P1^0; // 4相8拍控制信号输出口IN1-IN4
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
void delay(uint xms) // 延时函数
{
uint i, j;
for (i = xms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
void main()
{
uint i, angle;
uchar step; // 步进电机转动步数
TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1,使用定时器T0定时1ms
TH0 = 0xFC; // 定时器初值
TL0 = 0x67;
TR0 = 1; // 启动定时器T0
ET0 = 1; // 允许定时器T0中断
EA = 1; // 全局中断使能
while (1) {
angle = 30; // 转动角度
step = angle * 512 / 360; // 计算需要转动的步数
for (i = 0; i < step; i++) {
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; delay(5);
IN1 = 1; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0; delay(5);
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0; delay(5);
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 0; delay(5);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; delay(5);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 1; delay(5);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; delay(5);
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1; delay(5);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 // 定时器T0中断服务函数
{
static uchar cnt = 0;
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x67;
cnt++;
if (cnt == 1000) { // 1s计时到,清空计数器
cnt = 0;
}
}
```
在上述代码中,使用定时器T0控制步进电机转动的速度,其中每个步态之间的延时为5ms。在main函数中,通过计算需要转动的步数,控制步进电机转动到指定的角度。在定时器T0中断服务函数中,每秒计数一次,可以添加相应的操作来实现更多的功能,例如温度控制等。