stm32f103的模糊温度pid代码

下面是一个示例的模糊温度PID控制代码，适用于STM32F103系列的单片机：

#include "stm32f10x.h"

#define TARGET_TEMPERATURE 25.0   // 目标温度
#define MAX_OUTPUT 1000.0         // PID输出的最大值
#define MIN_OUTPUT 0.0            // PID输出的最小值

float temperature = 0.0;          // 当前温度
float pidOutput = 0.0;            // PID输出

float kp = 0.5;                  // 比例系数
float ki = 0.2;                  // 积分系数
float kd = 0.1;                  // 微分系数

float error = 0.0;               // 误差
float lastError = 0.0;           // 上一次的误差
float integral = 0.0;            // 积分项

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        // 读取温度传感器的值到temperature变量中

        // 计算误差
        error = TARGET_TEMPERATURE - temperature;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算微分项
        float derivative = error - lastError;

        // 计算PID输出
        pidOutput = kp * error + ki * integral + kd * derivative;

        // 限制PID输出的范围
        if (pidOutput > MAX_OUTPUT)
        {
            pidOutput = MAX_OUTPUT;
        }
        else if (pidOutput < MIN_OUTPUT)
        {
            pidOutput = MIN_OUTPUT;
        }

        // 将PID输出应用到温度控制器上

        // 更新上一次的误差
        lastError = error;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化温度传感器

    // 初始化模糊控制器

    // 初始化定时器

    while (1)
    {
        // 在主循环中处理其他任务
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和补充。在代码中，你需要自行实现读取温度传感器的函数和将PID输出应用到温度控制器的函数。同时，你还需要根据实际情况调整PID参数（kp、ki和kd）。在初始化模糊控制器时，你需要编写模糊控制器的相关函数，并调用它们来进行模糊化和解模糊化的过程。这里只提供了一个基本的框架，具体的实现需要根据你所使用的模糊控制算法进行调整。