caused by:java.lang.IllegalStateException: connect types is: 20002,20001

根据提供的引用内容，以下是解决"caused by:java.lang.IllegalStateException: connect types is: 20002,20001"的方法：

1. 检查连接类型：首先，你需要检查连接类型是否正确。根据错误信息，连接类型应该是20002和20001。确保你的代码中使用的连接类型与错误信息中提到的连接类型一致。

2. 检查连接状态：如果连接已关闭，可能会导致此错误。你可以使用以下代码片段来检查连接状态并抛出异常：

if (con.isClosed()) {
    throw new IllegalStateException("ERROR. THE CONNECTION IS CLOSED");
}

请注意，上述代码片段是根据提供的引用中的代码进行的推测。确保在使用之前根据你的实际情况进行适当的修改。

3. 检查异常处理：如果你的代码中有异常处理机制，请确保正确处理了可能引发此异常的情况。你可以使用try-catch语句来捕获并处理此异常。