qnx系统中去解决由于调用usleep延时函数导致系统在等待gpio状态时，跑去别的任务了，导致我算法性能时间慢，用while循环死等这个gpio状态，算法性能时间较快，但是占用系统资源。可以使用nanosleep()函数去解决延时问题吗？如果不能有什么方法可以解决

在QNX系统中，使用nanosleep()函数可以解决延时问题。nanosleep()函数可以提供更精确的延时，并且不会占用过多的系统资源。

nanosleep()函数的原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数，第一个参数是一个指向timespec结构的指针，用于指定需要延时的时间。第二个参数是一个指向timespec结构的指针，用于返回剩余的未休眠时间（如果有的话）。

你可以按照下面的示例代码来使用nanosleep()函数实现延时：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec delay;
    delay.tv_sec = 0;  // 延时秒数
    delay.tv_nsec = 1000000;  // 延时纳秒数

    int ret = nanosleep(&delay, NULL);
    if (ret == -1) {
        perror("nanosleep");
        return 1;
    }

    printf("延时结束\n");

    return 0;
}

在上面的示例中，nanosleep()函数将会使程序休眠1毫秒（1000000纳秒），然后打印出"延时结束"。

使用nanosleep()函数可以更精确地控制延时时间，避免了使用while循环死等所带来的系统资源占用问题。