opentcs 通信

opentcs通信涉及使用TCP/IP协议进行通信。具体实现流程如下：
1. 主机（host）建立一个新的TCP/IP连接，呼叫TCS。
2. 主机发送一个简单的报文（XML telegram），描述需要被创建的订单。
3. 主机关闭自己的TCP/IP连接的output stream流，让TCS的kernel知道数据已经发送完毕。
4. TCS解析报文（来自主机的），创建指定格式的订单并激活订单。
5. TCS发送一个XML telegram，确认来自主机的电报XML被处理了。
6. TCS关闭TCP/IP连接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【opentcs】模拟真实车辆和opentcs通信的简单ui界面，opentcs与实物车辆对接步骤一](https://blog.csdn.net/qq_20826539/article/details/131933460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [夜光精讲 Opentcs 通信系统](https://blog.csdn.net/weixin_41987706/article/details/90374918)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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