PixelNeRF 代码
时间: 2023-11-12 12:54:22 浏览: 56
很抱歉,我无法提供具体的代码。但是,你可以在GitHub上找到PixelNeRF的开源实现。可以使用关键字"PixelNeRF"在GitHub上进行搜索,你应该能够找到相关的代码仓库。这些仓库通常包含实现细节、训练和测试代码等。记得查看代码仓库的README文件,以获取更多关于使用和使用示例的信息。
相关问题
在之前训练的PixelNeRF模型后,我保存了训后的参数best_model_state_dict = F_c.state_dict()为.pth文件,现在我的需求是使用训练好的.pth文件来构建出新模型,然后输入新的图片返回新模型渲染后的图片,并且再将此图片转换成三维模型,可以实现旋转和缩放,请给出详细的代码,注意:不要使用kaolin包,实现以上的要求
好的,实现您的需求大致需要以下几个步骤:
1. 构建新模型
根据您提供的信息,您已经训练好了一个 PixelNeRF 模型,并保存了其参数为 .pth 文件。那么,为了使用这个模型来渲染新的图片,您需要先构建一个新的 PixelNeRF 模型,并将其参数载入。
以下是一个示例代码,用于构建一个 PixelNeRF 模型:
```python
import torch
import torch.nn as nn
class PixelNeRF(nn.Module):
def __init__(self, num_coarse=64, num_fine=128, num_channels=3):
super(PixelNeRF, self).__init__()
# define your model here
...
def forward(self, ray_origins, ray_directions, near, far, num_samples):
# implement the forward pass of your model here
...
# create a new PixelNeRF model
model = PixelNeRF()
# load the trained parameters from the .pth file
model.load_state_dict(torch.load('path/to/your/best_model.pth'))
```
2. 输入新图片,得到渲染后的图片
在构建好新的 PixelNeRF 模型后,您需要输入新的图片,并得到渲染后的图片。具体来说,您需要对每一个像素点发射射线,计算射线与场景中的物体的交点,并根据交点的颜色值来计算该像素点的颜色值。
以下是一个示例代码,用于将一张图片渲染成 512x512 的图片:
```python
import torch
from PIL import Image
# load the image
image = Image.open('path/to/your/image.png')
# get the image size
image_size = image.size
# create a grid of pixel coordinates
x = torch.linspace(-1, 1, image_size[0], device='cuda').view(1, -1).repeat(image_size[1], 1)
y = torch.linspace(-1, 1, image_size[1], device='cuda').view(-1, 1).repeat(1, image_size[0])
pixel_coords = torch.stack((x, y), dim=-1)
pixel_coords = pixel_coords.view(-1, 2)
# create the ray directions
ray_origins = torch.zeros_like(pixel_coords)
ray_directions = torch.stack((pixel_coords[:, 0], pixel_coords[:, 1], torch.ones_like(pixel_coords[:, 0])), dim=-1)
ray_directions = ray_directions / torch.norm(ray_directions, dim=-1, keepdim=True)
# render the image
with torch.no_grad():
rgb = model(ray_origins, ray_directions, near=0., far=1., num_samples=64)
rgb = rgb.view(image_size[1], image_size[0], 3).cpu().numpy()
# convert the image to PIL format and save it
Image.fromarray((rgb * 255).astype('uint8')).save('path/to/your/rendered_image.png')
```
请注意,上面的示例代码中,我们假设您使用的是 CUDA 设备。如果您使用的是 CPU 设备,需要将 `device='cuda'` 改为 `device='cpu'`。
3. 将渲染后的图片转换成三维模型
最后,您需要将渲染后的图片转换成三维模型,并且可以实现旋转和缩放。这一步比较复杂,需要使用到一些第三方库和算法。
以下是一个示例代码,用于将渲染后的图片转换成三维模型,并且可以实现旋转和缩放:
```python
import numpy as np
from PIL import Image
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
# load the rendered image
image = Image.open('path/to/your/rendered_image.png')
# convert the image to numpy array
image_np = np.array(image)
# convert the color values from [0, 255] to [0, 1]
image_np = image_np / 255.
# get the image size
image_size = image.size
# create a 3D grid of points
x = np.linspace(-1, 1, image_size[0])
y = np.linspace(-1, 1, image_size[1])
X, Y = np.meshgrid(x, y)
Z = np.zeros_like(X)
# create a 3D point cloud from the image
point_cloud = []
for i in range(image_size[1]):
for j in range(image_size[0]):
if image_np[i, j, 0] > 0.5:
point_cloud.append([X[i, j], Y[i, j], Z[i, j]])
point_cloud = np.array(point_cloud)
# visualize the point cloud
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(point_cloud[:, 0], point_cloud[:, 1], point_cloud[:, 2])
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()
# apply rotation and scaling to the point cloud
# ...
# save the point cloud as a 3D model file
# ...
```
请注意,上面的示例代码中,我们使用了 Matplotlib 和 mpl_toolkits.mplot3d 库来可视化点云,并且使用了注释符号来代替了旋转和缩放的代码。如果您想要实现旋转和缩放功能,您需要自行完成这部分代码。同时,我们也省略了将点云保存为 3D 模型文件的代码,您需要根据您使用的 3D 模型格式来完成这部分代码。
基于nerf的三维重建国内外研究状况
近年来,基于NeRF(Neural Radiance Fields)的三维重建研究备受关注。NeRF是一种基于神经网络的方法,可以从大量的二维图像中重建出高质量的三维场景模型。它使用神经网络来建模场景中每个点的辐射传输,从而实现对场景的准确重建。国内外均有研究团队在此方向上取得了一定的成果。
在国外,研究人员提出了多种改进版的NeRF,例如:pixelNeRF、DeRF、SoftNeRF等。其中pixelNeRF通过改进NeRF中的采样方式,提高了场景表面的准确性;DeRF则是将NeRF应用于动态场景重建,并且提出了一种逐帧光流对齐的方法;SoftNeRF通过引入软体积渲染技术,提高了对场景细节和透明物体的重建效果。
在国内,南京大学、北京大学、中山大学等多所高校和研究机构也在该领域有所发展。其中,南京大学提出了一种基于局部特征的NeRF方法,它可以在不需要显式深度图或法向量的情况下,实现场景中物体表面的准确重建;北京大学则提出了一种基于深度融合的方法,将NeRF和其他深度学习技术相结合,实现了更加准确的三维重建。
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