pca9685能驱动mg996r吗

PCA9685是一种16通道PWM（脉宽调制）驱动器，一般用于控制伺服电机、LED灯带等设备。MG996R是一种标准型舵机，并且舵机是一种电机，具有角度控制能力。因此，PCA9685可以用来驱动MG996R。

PCA9685通过I2C总线与控制设备进行通信，可以通过发送PWM信号来控制舵机的旋转角度。而MG996R舵机有三个线缆：红色线缆连接正极电源，棕色线缆连接接地线，橙色线缆连接到PCA9685输出的PWM信号管脚。

在使用PCA9685驱动MG996R时，首先需要将PCA9685连接到控制设备，然后设置相应的PWM输出频率和占空比。可以使用I2C控制指令来发送PWM信号值，通过改变此信号的占空比来控制MG996R舵机的角度。

需要注意的是，MG996R的工作电压为4.8至7.2伏，因此在连接到PCA9685时，需要确保PCA9685的供电电压在这个范围内，以免对舵机造成损坏。

总之，PCA9685是一种可以通过PWM信号驱动MG996R舵机的设备，通过合适的连接和设置，可以实现对舵机角度的精确控制。