modbus 485程序

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，主要用于工业自动化环境中设备间的通信，如PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）与SCADA系统（Supervisory Control and Data Acquisition，数据采集与监控系统）之间的数据交换。在Modbus 485程序中：

1. **通信原理**：它基于RS-485标准，这是一种双线半duplex（单向）总线，允许多个设备通过一条线路进行双向通信。每个设备都有唯一的地址，可以通过发送请求报文并监听应答报文来进行数据读取和设置。

2. **消息结构**：Modbus RTU的消息由帧头、功能码、寄存器地址和值组成。帧头包括起始字符、长度、校验位等，用于确认消息的完整性和一致性。

3. **功能码**：Modbus提供了多种功能码，如0x01（读输入）、0x02（读 Holding Registers）、0x03（写单个保持寄存器）等，对应不同的操作。

4. **编程语言支持**：常见的编程语言如Python、C#、VB.NET等都有Modbus库，可以用来编写读写设备、监控状态或配置参数的程序。

5. **错误处理**：Modbus协议有错误检测机制，比如CRC校验，如果接收的数据包出错，会自动报告。