autosar 核间通信

AUTOSAR中的核间通信主要涉及到以下几个方面。首先，为了实现ECU间通信，可以通过预定义的通信协议栈定义好的API进行通信，通常是通过总线（如CAN/LIN/FlexRay）进行通信。其次，对于在同一个ECU内的不同OS-Application之间的通信，可以使用IOC（Inter OS-Application Communication）。IOC是一种软件机制，用于实现越过内存保护边界进行OS-Application间的通信。另外，还可以利用RPC（Remote Procedure Call）机制来实现核间通信。RPC是一种远程过程调用的方法，通过在不同核之间调用远程函数实现通信。此外，还可以使用Satellite机制和Proxy机制。Satellite机制主要用于实现不同ECU内的软件组件之间的通信，通过一些特定的接口（如WdgM/WdgIf、Dem、Fim）进行通信。Proxy机制则用于同一个ECU内不同分区之间的通信，可以通过代理来实现跨分区的通信。综上所述，AUTOSAR提供了多种机制来实现核间通信，包括协议栈通信、IOC、RPC、Satellite机制和Proxy机制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Autosar IOC机制(核间通信)](https://blog.csdn.net/qq_41908302/article/details/131873837)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【AutoSAR】【多核】通信机制](https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/117950829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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