如何在OpenWrt路由器上通过SSH配置mjpeg-streamer来挂载并实时监控USB摄像头？请提供详细的配置步骤。

配置OpenWrt系统挂载USB摄像头并利用mjpeg-streamer进行实时监控是一项涉及多个步骤的过程。以下是如何在OpenWrt上通过SSH进行详细配置的步骤：

参考资源链接：[OpenWrt路由器挂载摄像头实现实时监控教程](https://wenku.csdn.net/doc/ywo4ciu5r6?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的OpenWrt系统已经更新到最新版本，并且已经安装了kmod-video-core和kmod-video-uvc模块。这些模块是必需的，因为它们为系统提供了对USB视频类设备（UVC）的支持。

接下来，通过SSH连接到你的OpenWrt路由器。登录后，你需要检查USB摄像头是否被系统识别。使用以下命令查看：

ls /dev/video*

通常情况下，摄像头设备会被识别为/dev/video0。确认设备后，开始安装mjpeg-streamer：

opkg update && opkg install mjpg-streamer

安装完成后，你需要配置mjpeg-streamer以便它能够从摄像头捕获视频流。编辑mjpeg-streamer的配置文件，通常位于/etc/config/mjpg-streamer，或者你可以直接通过命令行启动并设置参数：

mjpg_streamer -i 'input_uvc.so' -o 'output_http.so -w /www/camwww -p 8080'

在这里，-i 参数指定了输入插件input_uvc.so，这意味着mjpg-streamer将使用UVC兼容的摄像头。-o 参数指定了输出插件output_http.so，用来将视频流输出到HTTP服务器上。-w 参数定义了网页文件存放的目录，而-p 参数则是HTTP服务运行的端口号。

配置完成后，重启mjpg-streamer服务来使配置生效：

/etc/init.d/mjpg-streamer restart

现在，你的摄像头应该已经开始通过OpenWrt路由器进行实时监控。你可以通过在浏览器中输入路由器的IP地址以及指定的端口（如 ***）来访问视频流。

为了确保系统的稳定性和性能，建议定期检查日志文件，并根据需要调整视频流的分辨率和帧率，以适应网络条件和监控需求。此外，考虑到安全性和隐私保护，务必确保你的监控系统设置有适当的访问权限和加密措施。

有关于mjpeg-streamer的更多配置选项和高级设置，你可以参考《OpenWrt路由器挂载摄像头实现实时监控教程》。这份资源详细介绍了如何在OpenWrt系统中实现视频监控，包括各种配置细节和解决方案，可以帮助你进一步优化监控系统的性能。

参考资源链接：[OpenWrt路由器挂载摄像头实现实时监控教程](https://wenku.csdn.net/doc/ywo4ciu5r6?spm=1055.2569.3001.10343)