非线性高斯正交滤波器

非线性高斯正交滤波器（Nonlinear Gaussian Orthogonal Filter，NGOF）是一种基于正交多项式的非线性滤波器，主要用于非线性系统的状态估计。它通过将系统状态表示为正交多项式的系数形式，利用高斯分布对这些系数进行滤波，从而得到系统状态的估计值。相比于传统的卡尔曼滤波器，NGOF能够更好地处理非线性系统，并且具有更高的精度和鲁棒性。