autosar cansm busoff

AUTOSAR中的CANSM模块是一种用于控制CAN总线的软件模块。当CAN总线出现故障时，CANSM模块会触发一种称为Busoff（总线断线）的状态。Busoff状态表示CAN控制器无法与总线进行正常通信，可能是由于电缆断开、节点供电故障或其他硬件故障引起。在Busoff状态下，CANSM模块将发送诊断信息通知系统的其他部分，以便进行相应的处理。

当CANSM模块检测到总线故障时，它将触发一系列的行为。首先，它会将相关信息发送给其他相关模块，以通知它们总线已经进入Busoff状态。然后，它会尝试重新初始化CAN控制器，恢复与总线的通信。如果重新初始化失败，则CANSM模块将继续保持Busoff状态，并且系统中的其他模块将根据需要采取相应的措施，例如切换到备用通信总线。

在Busoff状态下，CANSM模块还会监控总线状态的恢复。一旦检测到总线再次可用，CANSM模块将尝试重新初始化CAN控制器，以便系统能够恢复正常通信。如果重新初始化成功，CANSM模块将切换回通常的运行状态，并继续处理CAN总线上的数据。如果重新初始化失败，则CANSM模块将保持在Busoff状态，并通知其他模块总线仍然不可用。

总之，AUTOSAR中的CANSM模块用于处理CAN总线故障时的Busoff状态。它通过发送诊断信息、尝试重新初始化CAN控制器和通知其他模块来处理总线故障。只有当总线恢复可用，并且重新初始化成功时，CANSM模块才会切换回正常运行状态。否则，它将继续保持Busoff状态，并通知系统其他部分总线仍然不可用。

相关问题

AUTOSAR cansm

AUTOSAR中的CanSM模块是用于管理CAN网络的状态和模式的。根据引用\[1\]，当CanSM模块的子状态为S_RESTART_CC时，它将执行行为DO_SET_CC_MODE_STARTED，并重复调用API函数CanIf_SetControllerMode。如果函数返回值为E_OK，则保护条件G_RESTART_CC_OK将通过。引用\[2\]指出，如果ECU处于非被动模式，CanSM状态机中的状态E_FULL_COM将导致调用API函数CanIf_SetPduMode，以将CAN控制器配置为ONLINE模式。引用\[3\]提到，如果CanSM状态机的状态为CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED，它将拒绝来自ComM模块的网络模式请求，并在触发T_REPEAT_MAX后使用事件ID：CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT来调用函数Dem_SetEventStatus。

总之，CanSM模块是用于管理CAN网络状态和模式的AUTOSAR模块，它根据不同的状态和条件执行相应的行为和函数调用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM](https://blog.csdn.net/king110108/article/details/129992433)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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autosar cansm

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于开发汽车电子系统的开放标准架构。CAN（Controller Area Network）是一种常用的汽车通信协议。CAN SM（Service Manager）是AutoSAR中用于管理CAN网络通信的模块。

CAN SM模块负责管理CAN总线上的通信服务，包括发送和接收消息。它提供了一组API，使应用程序能够与CAN总线进行通信。CAN SM模块还负责管理消息的优先级、消息过滤和错误处理等功能。

使用AutoSAR和CAN SM，开发人员可以实现复杂的汽车电子系统，例如发动机控制单元、制动系统、驾驶辅助系统等，这些系统可以通过CAN总线进行通信和控制。