python-evdev

Python-evdev是一个Python模块，它提供了对Linux的evdev设备的访问。evdev设备是Linux内核中输入子系统的一部分，它可以读取输入设备（例如鼠标、键盘、游戏手柄等）的输入事件。

通过Python-evdev，您可以轻松地读取和解析输入事件。这使得您可以编写各种应用程序，例如游戏、输入法、遥控器等等。

如果您想更深入地了解Python-evdev的使用方法，可以参考它的文档：https://python-evdev.readthedocs.io/en/latest/

相关问题

Linux python 触摸板测试

1. 打开终端
2. 输入以下命令安装 python-evdev：

   sudo apt-get install python-evdev

3. 输入以下命令创建一个 Python 文件：

   nano touchpad_test.py

4. 将以下代码复制粘贴到文件中：

   from evdev import InputDevice
   from select import select
   
   # 获取触摸板输入设备
   devices = [InputDevice(path) for path in list_devices()]
   touchpad_device = None
   for device in devices:
       if "Touchpad" in device.name:
           touchpad_device = device
   
   if touchpad_device is None:
       print("未找到触摸板设备")
       exit()
   
   print("找到触摸板设备：", touchpad_device.name)
   
   # 监听触摸板事件
   while True:
       r, w, x = select([touchpad_device], [], [])
       for event in touchpad_device.read():
           print(event)

5. 按下 “Ctrl + X”，然后按下 "Y" 和 "Enter" 来保存文件并退出 Nano 编辑器。
6. 在终端中输入以下命令运行 Python 脚本：

   sudo python3 touchpad_test.py

7. 开始测试触摸板。在终端中，你将看到触摸板发送的事件。例如，当你在触摸板上滑动时，你将看到与滑动相关的事件。

python 手柄控制

想要通过手柄控制 Python 程序，你需要使用 Python 的输入设备模块 `evdev`。下面是一个简单的示例代码，可以通过手柄的左摇杆控制小车的方向：

import evdev
from evdev import InputDevice, categorize, ecodes

# 手柄输入设备路径
gamepad = InputDevice('/dev/input/event0')

# 小车控制函数
def car_control(direction):
    if direction == 'left':
        # 左转
        print('car turn left')
    elif direction == 'right':
        # 右转
        print('car turn right')
    elif direction == 'forward':
        # 前进
        print('car move forward')
    elif direction == 'backward':
        # 后退
        print('car move backward')

# 事件循环
for event in gamepad.read_loop():
    if event.type == ecodes.EV_ABS:
        absevent = categorize(event)
        if ecodes.bytype[absevent.event.type][absevent.event.code] == 'ABS_X':
            # 左右摇杆横向移动
            if absevent.event.value < -128:
                car_control('left')
            elif absevent.event.value > 128:
                car_control('right')
        elif ecodes.bytype[absevent.event.type][absevent.event.code] == 'ABS_Y':
            # 左右摇杆纵向移动
            if absevent.event.value < -128:
                car_control('forward')
            elif absevent.event.value > 128:
                car_control('backward')

请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，实际上你需要根据你的手柄型号和要控制的设备类型进行调整。