stm32 输出pmm波形

在 STM32 中，通过定时器的输出比较功能可以输出 PWM 波形。下面是实现的步骤：

1. 配置 TIMx 定时器为 PWM 模式。
2. 配置 TIMx 的时基，即定时器的时钟频率。
3. 配置 TIMx 的输出比较通道（TIMx_CHx），指定输出 PWM 波形的引脚。
4. 配置 TIMx_CHx 的输出模式，比如 PWM 模式 1 或 PWM 模式 2。
5. 配置 TIMx_CHx 的占空比，即 PWM 波形的高电平持续时间与周期的比值。

例如，如果要使用 TIM2_CH2 输出一个占空比为 50% 的 PWM 波形，可以按照以下步骤进行配置：

1. 使能 TIM2 时钟，并将 TIM2 定时器配置为 PWM 模式。
2. 配置 TIM2 的时基，比如设置时钟频率为 1MHz。
3. 配置 TIM2_CH2 输出通道，将引脚与 TIM2_CH2 相关联。
4. 配置 TIM2_CH2 的输出模式为 PWM 模式 1。
5. 配置 TIM2_CH2 的占空比为 50%，即将 CCR2 寄存器设置为定时器周期的一半。