输入捕获--超声波测距

超声波测距是一种常见的测距方法，通过发射超声波信号并测量其回波时间来计算物体与传感器的距离。在超声波测距中，通常使用超声波传感器来发射和接收超声波信号。

具体的测距步骤如下：
1. 发射超声波信号：超声波传感器发射一个短脉冲的超声波信号。
2. 接收回波信号：当超声波信号遇到物体并反射回传感器时，传感器接收到回波信号。
3. 计算时间差：通过测量发射和接收之间的时间差，可以得到超声波信号在空气中往返的时间。
4. 计算距离：利用声速和时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。

需要注意的是，在进行超声波测距时，声速通常需要考虑温度、湿度等环境因素的影响，并进行相应的修正。此外，超声波测距一般适用于较短距离的测量，一般在几厘米到几米之间。

相关问题

hc-sr04超声波测距定时器输入捕获法 f407 hal

HC-SR04超声波测距模块配合STM32F407微控制器（HAL库）使用输入捕获法测量距离的过程主要包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 首先，配置超声波发射和接收引脚，通常选择GPIO口作为输入输出，如TRIG和ECHO。
- 然后，配置输入捕获（Capture）功能，选择适当的捕获通道和触发条件。

2. **发送和接收信号**:
- 当发送超声波脉冲时（比如高电平），通过GPIO控制线触发HC-SR04模块发射声波。
- 接收超声波回波时，通过检测GPIO的输入变化来判断回波的到来。

3. **设置计时**:
- 使用HAL库中的TIM中断或延时函数，设定从发射信号到接收到回波的时间。这期间，超声波会在空气中传播两个往返的距离，所以我们需要将这个时间除以2才能得到单程距离。

4. **输入捕获**:
- 当超声波回波被检测到时，TIM捕获中断会被触发，此时记录下当前的系统时间。

5. **计算距离**:
- 通过系统时间减去超声波发射时间，得到信号往返的时间。由于声音在空气中的传播速度已知（约343米/秒），可以使用公式 `distance = (signal_speed * time) / 2` 计算出距离。

6. **处理结果**:
- 将计算出的距离存储在一个变量中，并可能进行一些滤波和校准操作，以提高精度。

hal库hc-sr04超声波测距

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距设备，可以通过发送超声波信号并接收回响信号来计算距离。根据引用[1]中提供的参考资料，可以使用STM32的HAL库来实现HC-SR04的测距功能。

根据引用[2]中的代码示例，可以看到在函数UltrasonicRanging()中，通过调用SR04Distance()和SR04Distance2()函数来获取超声波1和超声波2测得的距离。这里使用了一个循环来获取多次测量值，并通过比较最大值和最小值来排除异常值。最后，通过计算平均值来得到最终的距离值。

另外，根据引用[3]中的描述，可以使用两种方法来测量回响信号的高电平时间。一种是使用定时器的方式，在上升沿开始计数，等待下降沿停止计数，并根据计数值计算距离。另一种是使用定时器的输入捕获功能，在捕获到上升沿或下降沿时记录定时器的计数值，并计算距离。其中，方法2使用输入捕获来测量高电平时间，相比方法1避免了阻塞的情况。

综上所述，使用HAL库可以方便地实现HC-SR04超声波测距功能，并可以根据需求选择合适的方法来测量回响信号的高电平时间。