Matrix4d里的变量A1，A2。A1的点不动，绕Y轴固定顺时针旋转90度。然后A1的Z轴偏移30，其他的不变得到值是A2，用代码实现A1到A2的过程

在三维数学中，特别是矩阵操作中，`Matrix4d`通常表示一个4x4的变换矩阵，用于处理三维空间中的旋转、平移等变换。其中的变量`A1`和`A2`可以理解为两个矩阵，初始状态下的`A1`代表一个基础坐标系的位置。

为了将`A1`绕Y轴顺时针旋转90度并沿着Z轴移动30单位，我们可以使用旋转变换矩阵`Ry`（绕Y轴旋转）和位移变换矩阵`Tz`（沿Z轴移动）。这里假设`Matrix4d`有一个内置的旋转和位移方法或者可以通过线性组合创建新的矩阵。

首先，我们需要计算绕Y轴旋转90度的矩阵，这通常涉及到`sin`和`cos`函数，以及`Math.PI`来获得角度对应的弧度。在很多库中，这个操作可能是这样的：

double angleInRadians = Math.PI / 2; // 90度
Matrix4d Ry = new Matrix4d().rotateY(angleInDegrees);

接着，我们添加Z轴的位移：

Matrix4d Tz = new Matrix4d().setTranslation(0, 0, 30); // 翻译向Z正方向30个单位

最后，我们将这两个变换矩阵相乘，因为旋转先于位移执行，所以我们需要`Ry * Tz`。这会将`A1`中的Z轴移动30个单位，并保持Y轴的旋转效果：

Matrix4d A2 = Ry.multiply(Tz); // 或者使用 A2.set(A1).rotateY(angleInDegrees).translate(0, 0, 30);

现在`A2`就是从`A1`经过上述变换后的结果了。如果你需要具体的代码示例，你需要查看你所使用的`Matrix4d`库提供的API文档。