opencv 鱼眼图片映射关系

鱼眼图片映射关系是指将鱼眼镜头拍摄的图像进行校正，转换为常规的透视投影图像。在OpenCV中，可以使用鱼眼摄像机模型和相关函数来实现这个映射关系。

首先，你需要确定鱼眼摄像机的参数，包括焦距、镜头畸变系数等。然后，使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数来计算映射矩阵。这个函数会返回两个映射矩阵：map1和map2。

接下来，你可以使用cv2.remap函数将鱼眼图像校正为透视图像。将鱼眼图像和map1、map2传入cv2.remap函数即可得到校正后的图像。

以下是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 设置鱼眼摄像机参数
K = np.array([[fx, 0, cx],
              [0, fy, cy],
              [0, 0, 1]])
D = np.array([k1, k2, p1, p2])

# 计算映射矩阵
map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, (width, height), cv2.CV_16SC2)

# 读取鱼眼图像
image = cv2.imread('fish_eye_image.jpg')

# 校正图像
undistorted_image = cv2.remap(image, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)

# 显示结果
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，你需要根据实际情况设置鱼眼摄像机的参数，包括焦距（fx、fy）、主点坐标（cx、cy）以及镜头畸变系数（k1、k2、p1、p2）。另外，还需要提供鱼眼图像的宽度和高度（width、height）。

希望这能帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。