在AM335x平台上，如何配置SPL的启动参数以及如何进行交互接口的初始化，以支持外设的加载？

要在AM335x平台上成功配置SPL的启动参数并初始化交互接口，从而支持外设加载，首先需要理解SPL的角色和功能。SPL（Secondary Program Loader）是uboot的第一阶段启动加载程序，负责完成硬件初始化的基本任务，并为加载完整的uboot准备环境。以下是进行这一过程的步骤：

参考资源链接：[AM335x平台U-Boot移植与调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/1p2i3iixum?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **修改SPL配置文件**：首先需要获取SPL源码，通常包含在uboot源码树中。在uboot源码的`spl/configs`目录下，找到与AM335x平台对应的默认配置文件，例如`am335x_evm_config`。通过修改这个文件，可以设置SPL的启动参数，如时钟频率、内存参数等。

2. **外设初始化代码**：在SPL代码中，找到负责初始化外设的代码段。例如，DDR内存初始化代码通常位于`spl/mem.c`中，而串口等外设的初始化则可能在`spl/serial.c`或特定于平台的初始化文件中。根据需要加载的外设，添加或修改初始化代码。

3. **交叉编译与编译SPL**：在修改配置和代码后，需要交叉编译SPL。这通常通过执行`spl/u-boot-spl`目录下的`make`命令完成。确保交叉编译环境正确设置，路径指向ARM Cortex-A8架构的编译工具链。

4. **生成SPL二进制文件**：编译完成后，会在`spl`目录生成`MLO`（或者在不同版本的uboot中可能是`spl.bin`）文件，这个文件就是SPL的二进制映像。

5. **配置uboot交互接口**：uboot的交互接口通常在uboot的顶层Makefile和环境变量中设置。需要确保SPL能够将控制权传递给uboot，并且uboot能够正确地从SPL加载后执行。

6. **加载与测试**：将MLO和完整的uboot二进制文件烧写到启动介质中（如SD卡或者NAND/NOR闪存）。在AM335x平台上上电启动，观察SPL是否能够正确加载uboot，并且uboot是否能够正确地显示交互界面。

为了确保过程中的每一步都能正确无误，强烈推荐阅读《AM335x平台U-Boot移植与调试指南》文档。文档中不仅详细介绍了SPL的配置过程，还提供了实用的示例和解决方案，对于解决SPL启动参数配置和外设初始化问题具有直接的帮助。在深入学习和实践了这些内容之后，建议继续探索如何定制和优化uboot以适应特定硬件需求，以实现更加丰富的外设支持和系统功能。

参考资源链接：[AM335x平台U-Boot移植与调试指南](https://wenku.csdn.net/doc/1p2i3iixum?spm=1055.2569.3001.10343)