stm32 硬件iic 例程

STM32是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其硬件IIC例程是指在STM32芯片上使用硬件IIC总线进行通信的一种示例代码。

硬件IIC是I2C总线的硬件实现，它可以在不使用过多的GPIO资源的情况下，实现多个外设间的通信。STM32芯片通常会集成硬件IIC控制器，开发者可以通过编写相应的代码来配置和驱动硬件IIC总线，实现与其他器件的通信。

硬件IIC例程通常包括以下几个主要步骤：

1. 引入相关头文件和宏定义：在开始编写IIC例程之前，需要引入相关的STM32库文件和宏定义，以便使用相应的函数和接口。

2. 配置STM32的GPIO管脚：硬件IIC总线需要使用两个GPIO管脚，一个作为SCL（时钟）线，另一个作为SDA（数据）线。需要通过编写代码对GPIO管脚进行初始化和配置，以使其能够与硬件IIC控制器正常通信。

3. 配置硬件IIC控制器：需要通过编写代码来配置硬件IIC控制器的工作模式、速率等参数。具体配置过程可以根据芯片型号和数据手册进行设置。

4. 编写读写函数：在IIC例程中，通常需要编写读取数据和写入数据的函数。读取函数通过向目标器件发送读取请求，并接收从器件返回的数据。写入函数通过向目标器件发送写入请求，并将待写入的数据传输给器件。

5. 调用读写函数进行通信：根据具体需求，可以在主程序中调用相应的读写函数来实现与目标器件的通信。可以通过定义数据结构或者宏等方式，灵活地配置和实现不同外设的通信。

总之，STM32硬件IIC例程是一种使用硬件IIC总线进行通信的示例代码，通过配置硬件IIC控制器和相应的GPIO管脚，以及编写读写函数，可以方便地实现STM32与其他外设的通信。