STM32开发板IIC例程分享:验证有效

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资源摘要信息:"本资源是一个用于火牛STM32开发板的IIC例程压缩包文件,文件名称为“I2C.rar_IIC”。根据描述,该例程已经在火牛STM32开发板上成功运行验证,实用性较高。IIC是I2C(Inter-Integrated Circuit)的简称,是一种在微控制器和各种外围设备之间进行串行通信的协议。" 以下是I2C(IIC)的相关知识点: 1. I2C定义与特点: I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由Philips半导体(现在的NXP半导体)在上世纪80年代提出的一种串行通信总线标准。它被广泛用于微控制器与外围设备之间的通信。I2C的特点包括: - 两线制通信:仅需两条线,一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。 - 多主多从模式:支持多主控制器架构,以及单主多从或单主单从的配置模式。 - 灵活的速率:I2C总线支持低速、快速和高速等多种速率,满足不同设备的通信需求。 - 简单的硬件连接:相比SPI总线,I2C的硬件连接更加简单,不需要片选信号。 2. I2C通信协议: I2C总线的通信协议包括以下特点: - 主设备发起通信:只有主设备可以发起和终止通信。 - 地址识别:每个设备拥有唯一的地址,主设备通过地址识别目标设备。 - 时钟同步:由主设备提供时钟信号,所有通信必须与这个时钟同步。 - 数据格式:数据以8位字节的形式传输,高位在前。 - 起始和停止条件:数据传输必须以起始条件开始,并以停止条件结束。 3. I2C的硬件设计: I2C硬件设计的关键点包括: - 上拉电阻:SDA和SCL线路都需要通过上拉电阻连接到电源。 - 电平兼容性:需要确保所有连接的设备电平兼容,常见的电平标准有TTL和CMOS。 - 线路长度:I2C线路长度受到时钟频率和电容负载的限制,高速模式对线路长度的要求更严格。 4. I2C的应用场景: I2C总线在电子设计中的应用场景包括: - 微控制器与传感器通信:如温度、湿度、压力等传感器。 - 微控制器与存储器通信:如EEPROM、FRAM、实时时钟等。 - 微控制器与显示设备通信:如LCD、OLED屏幕等。 - 微控制器与通信模块通信:如I2C接口的RF模块、蓝牙模块等。 5. I2C编程接口: 在编程层面,开发者通常需要了解I2C驱动的API,包括: - 初始化I2C接口:设置I2C总线的速率、地址模式等参数。 - 读写数据:实现对目标设备的读写操作,包括字节、字、块数据的读写。 - 错误处理:处理通信过程中可能出现的错误,如设备无响应、数据传输错误等。 - 中断处理:管理I2C通信的中断信号,响应中断事件。 6. I2C在STM32开发板上的应用: 针对STM32开发板的IIC例程,开发者需要注意: - STM32的硬件I2C接口:STM32系列微控制器通常提供硬件I2C接口,可以使用HAL库或LL库进行操作。 - 软件模拟I2C:如果目标设备的数据传输速率较低,也可以使用GPIO口软件模拟I2C通信。 - 例程分析:通过阅读和分析STM32开发板上的IIC例程,理解其初始化流程、数据传输过程、中断管理等。 7. I2C例程调试与验证: 在STM32开发环境中,调试与验证IIC例程通常包含以下步骤: - 硬件连接:确保I2C设备正确连接到STM32开发板。 - 软件配置:使用STM32CubeMX等工具配置I2C参数,生成初始化代码。 - 功能测试:编写测试代码,按照I2C协议规范验证通信功能的正确性。 - 性能测试:在不同的速率下测试I2C通信的稳定性和速率性能。 通过以上知识点的介绍,可以对I2C(IIC)协议有一个全面的了解,以及如何在STM32开发板上应用IIC例程。
2023-05-30 上传

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

2023-05-30 上传