嵌入式系统的tty设备驱动框架

嵌入式系统的tty设备驱动框架如下：

1. tty设备驱动的注册
在Linux内核中，tty设备驱动的注册是通过调用tty_register_driver()函数来实现的。该函数会将tty_driver结构体中的成员变量进行初始化，并将其加入到tty_drivers链表中。

2. tty设备的打开
当用户空间应用程序调用open()函数打开tty设备时，内核会调用tty_driver结构体中的open()函数。在open()函数中，会创建tty_struct结构体，并将其加入到tty_driver结构体中的tty_structs链表中。同时，还会调用tty_driver结构体中的start()函数，该函数会启动tty设备的数据传输。

3. tty设备的读写
当用户空间应用程序调用read()或write()函数读写tty设备时，内核会调用tty_driver结构体中的read()或write()函数。在read()函数中，会从tty_struct结构体中读取数据并返回给用户空间应用程序。在write()函数中，会将用户空间应用程序传递的数据写入到tty_struct结构体中。

4. tty设备的关闭
当用户空间应用程序调用close()函数关闭tty设备时，内核会调用tty_driver结构体中的close()函数。在close()函数中，会释放tty_struct结构体，并将其从tty_driver结构体中的tty_structs链表中移除。同时，还会调用tty_driver结构体中的stop()函数，该函数会停止tty设备的数据传输。

5. tty设备驱动的注销
当不再需要使用tty设备驱动时，可以通过调用tty_unregister_driver()函数将其从tty_drivers链表中移除，并释放相应的资源。