stm32蓝牙平衡小车

STM32蓝牙平衡小车是一种基于微控制器STM32系列设计的智能玩具或原型项目，它通常结合了陀螺仪、加速度计等传感器以及蓝牙模块，用于实现车辆的自主平衡和远程控制功能。用户通过智能手机或其他支持蓝牙的设备连接到小车，可以发送指令来控制小车的方向和速度。

关键技术点包括：
1. **传感器集成**：STM32内部集成或是外接陀螺仪和加速度计，用于测量小车的姿态和运动状态。
2. **PID控制**：利用卡尔曼滤波算法对传感器数据进行处理，计算出车辆应该朝向的角度，然后通过电机驱动实现平衡。
3. **蓝牙通信**：通过蓝牙将传感器数据传回手机应用，并接收用户的移动命令，如左右滑动屏幕控制方向，点击控制前进停止等。
4. **硬件设计**：包括电路板布局、电源管理、无线天线设计等。