51单片机串口控制直流电机正反转代码

51单片机可以通过串口来控制直流电机的正反转。一般来说，我们可以通过连接一个H桥电路来实现直流电机的正反转，然后通过单片机的串口输出控制信号来控制H桥电路。

以下是一个简单的51单片机串口控制直流电机正反转的代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    uchar comdata;
    SCON=0x50;     //串口工作在模式1
    TMOD=0x20;     //定时器1工作在模式2
    TH1=0xFD;      //定时器1的重装值
    TL1=0xFD;
    TR1=1;         //启动定时器1
    ES=1;          //开启串口中断
    EA=1;          //开启总中断
    while(1)
    {
        if(comdata=='f')  //控制电机正转
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
        }
        else if(comdata=='b')  //控制电机反转
        {
            IN1=0;
            IN2=1;
        }
        else if(comdata=='s')  //电机停止
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
        }
        delay(10);   //延时一段时间，防止控制信号错误
    }
}

void ser() interrupt 4
{
    RI=0;   //清除接收中断标志位
    comdata=SBUF;   //读取串口数据到comdata中
}

上述代码中，我们使用了P1口的第0位和第1位分别作为H桥电路控制信号的输入端IN1和IN2。当单片机接收到串口发送的字符“f”时，IN1置为高电平，IN2置为低电平，从而使电机正转；当接收到字符“b”时，IN1置为低电平，IN2置为高电平，从而使电机反转；当接收到字符“s”时，IN1和IN2都置为低电平，从而使电机停止。